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1.
GPS/INS组合系统空中对准方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07,°方位误差0.3°。 相似文献
2.
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角。根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度。仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度。 相似文献
3.
4.
5.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
6.
实时精确定轨的自校准方法 总被引:1,自引:4,他引:1
实时精确定轨的迫切性越来越成为航天技术任务发展所关注的问题。本文将轨道约束“EMBET”自校准技术^[1,2]推广到实时轨道确定处理;在不断地获取对航天器轨道测量数据的过程中,递推地估算和修正观测数据的系统误差,又实时地为用户提供精确的轨道状态参数或轨道根数。 相似文献
7.
有序递推滤波修正系统误差方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理。从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以减少求逆公式的计算量。本文应用该方法导出了轨道测量数据处理的有序递推自校准系统误差的方法及公式。 相似文献
8.
利用面向对象方法和工作流技术对合作产品定义过程中的分布式工作流管理技术进行研究。建立了合作产品定义过程的动态规划模型和面向对象工作流模型及实现互操作的方法。 相似文献
9.
针对××飞机在升限 ,大表速飞行过程中出现的超控问题 ,探索了通过对装有综合调节器的发动机燃油流量调节通道的调节来改善发动机参数方案的可行性。通过研究 ,给出了低、高压转子转速的调整控制方法 ,涡轮后燃气温度调节通道的控制程序 ,以及对燃油流量调节通道调节过程进行措述。飞行结果表明 ,调整后的发动机没有出现超控现象 ,彻底地解决了试飞升限、大表速过程中的飞行安全隐患 相似文献
10.
王凤云 《中国民航学院学报》2003,21(5):59-64
中国民航市场化道路的历程非常短暂,面对WTO这一全新的环境与条件,必须从企业大文化战略的高度,调整自身与整个世界发展背景的关系。提出民航企业大文化战略不仅限于重视企业文化建设,而是在此基础上从整体、长远、综合的角度考虑发展目标、实现目标的可能性及具体途径。阐述了实施大企业文化战略的3个原因,即不同文化类型的综合化,消费水平的高层次化,社会文化的企业化。 相似文献